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　　可以自己制作，因为机器人的程序通常是用来控制机器人的，夹具可以自己制作，难点就在于自己同时也要制作控制程序或者控制器

　　你说的是焊接机器人吧。焊接机器人的工作，并不是单独就可以完成的。它是一整套的流程的配合才可以完成预期的目标。从下料到组对夹具，或者是直接焊接的夹具。为什么很多公司的机器人没有故障的时候工作总是不理想，主要就是因为下料的精度不够，或是夹具设计的不合理。还有一个重要的原因就是焊件的厚度也直接影响夹具的精度，通常都是焊件越薄对下料要求越高，对夹具的精度要求也很高。还有就是焊接的位置，也会有影响，机器人也不是万能的，有些地方因为是工件的干涉或者是夹具的干涉也需要人工来补焊的。机器人的作用，不是比人干的快，而是机器人可以连续不断的工作，机器人焊出的工件质量也要比人工焊的成品率要高。如果你有兴趣进一步了解，可以给我打电·线八八九二